平原綾香がデビュー20周年を記念して開催した「20th Anniversary Concert Tour 2023 〜Walking with A-ya 〜」の模様を完全収録したBlu-rayが10月19日に発売された。
本作には平原綾香がデビュー20周年を迎えた2023年に、松任谷正隆を共同演出に迎え、全国21箇所で行ったコンサート・ツアーから12月16日のセミファイナル、東京国際フォーラム ホールA公演の模様を完全収録している。
なお、昨年に続き、松任谷正隆との共同演出プロデュースによる“平原綾香 Concert Tour 2024 – 2025 〜 The Swinging Classics! 〜」がその10月19日にスタート。2025年へ続くロングラン・ツアーとして発表されている。